Идеализм

непонимаю его сути.как я понял физический мир существует в сознании,физический-ментальный ,это всмысле если нет сознания то предмет допустим стул есть совокупность чувственых ощущений,его свойств то без сознания простой предмет,тоесть без сознания даже не предмет а его просто нет.я правильно понял?